ZK-1,张力控制器

ZK-1(542A)型张力控制系统是对物料在传送过程中对张力变化进行检测、控制的系统。具有自动检测、自动调整功能。能够对物料（如：纸张、塑料薄膜、胶 片、金属箔、电线电缆、纤维等）在卷绕过程中保持张力恒定。该系统已广泛应用于包装机械、印刷机械、造纸机械、电线电缆机械、金属箔加工、纸加工、纤维工 业等行业。

一、系统的组成：
1、荷重传感器。（压力传感器）
测量物料在卷绕过程中的实时张力。
2、ZK型张力控制仪。
对设定张力和实测张力进行比较、运算、输出电压信号，驱动张力执行机构。
3、变频器.
对变频器电机执行工作.
二、ZK型张力控制仪的技术指标：
1、张力检测误差：±2%。 2、输出电压：0-10v.
3、工作电压：~220V±10% 50HZ
4、绝缘电阻：>10M欧
5、环境温度：0~40℃
6、空气相对湿度：≤85%（25℃）
7、工作场所：无腐蚀气体和导电尘埃。

三、工作原理
本系统构成如图一物料的张力通过张力检测辊，作用在荷重传感器上，张力控制仪通过荷重传感器检测实时张力，并与设定张力进行比较、运算，产生控制信号，驱动变频器电机执行对张力的控制。

在放卷端采用变频器控制时，当实际张力大于设定张力，张力控制仪的电压减小，阻尼减小，使物料张力返回到设定值。当实际张力小于设定张 力时，张力控制仪的电压增大，阻尼也增大，使物料张力返回设定值。如此形成负反馈，使张力保持恒定。原理框图如图二。

四、安装与调试
1、安装方法
（1）将荷重传感器安装在传感器架座上，架座示意图如图五，（尺寸由用户自行确定，传感器安装尺寸如图六）
（2）将传感器安装好的架座固定在主机架两边，并在传感器架座的压板上固定检测辊如图七，并保持与其他导辊平行。

2、调试
（1）将传感器的信号线与ZK型张力控制仪连接
荷重传感器五根线：
黄线：接张力仪后面传感器信号输入插座1号
浅蓝（白）：接张力仪后面传感器信号输入插座2号
深蓝线：接张力仪后面传感器信号输入插座3号
红线：接张力仪后面传感器信号输入插座4号
屏遮线：接张力仪后面传感器信号输入插座5号
张力仪后面板电流输出端子（18、19）与变频器接线座相连接。
（2）接通电源，调整“给定张力”旋钮，确定给定张力。
（3）传感器调零：分别拨动传感器“调零I、II”开关，调整相对应“调零I、II”旋钮，使每台传感器指示的实际张力值为零。
（4）静态标定：在检测辊中心加标准重物，调节“静校”旋钮，使实际张力表指示相应值。
（5）“手动、自动”开关置“手动”位置，调节“最大电压”旋钮，确定变频器力矩电机工作在最大张力时的电压。
（6）开机时，调节“手动调节”旋钮，使实际张力接近于给定张力值，然后将“手动、自动”开关置“自动”位置，调节“速度调节”旋钮，改变PID控制器中积分速度，提高控制精度。
（7）停机后，“手动、自动”开关置“手动”位置，防止重新开机时，电压值猛增，使力矩电机呈最大阻尼状态，产生拉断物料现象。