智能型电动执行机构（以下简称执行机构）在性能上汇集了各类电动执行机构的实用功能和技术参数，用户可以根据系统不同的需要自由地设置和选择，在设置过程中有完善的人机对话，现场显示各种技术参数和状态，有强大的组态功能，在不增加或减少任何软件、硬件的情况下可以组成各种控制方式和动作方式，如：调节型控制方式、开关型控制方式。数据的修改、发送、读回操作简便。它功能完善、各种参数设置、功能组态操作简便，一般仪表工都能胜任，是目前国内、外最具先进水平的执行机构产品。它以最经济的价位、最可靠的质量来满足您对高性能电动执行机构的需求。

    基本工作原理

    伯纳德智能型电动执行机构，拥有高速低功耗单片机为核心的智能信号采集控制单元，对各种阀门或装置进行精确定位操作。

    调节器或变送器的模拟信号经模／数转换后进入位置定位器，位置定位器的微机定期检测这个输入信号和位置反馈信号，当两个信号不平衡时，偏差一旦超出列区，立刻发出放大的控制信号，驱动智能位置定位器中的单相或三相可逆固态继电器或可控硅，使奠导通带动电机向减小偏差方向运转，进而带动减速机构并改变阀门的开度。与此同时，微机也将阀门开度的位置信号转换为数字脉冲信号送往显示器，从数显窗可观察阀门的开度。同时也输出一个以4-20mA电流与阀门开度相应的模拟量信号，此电流信号与输入信号完全隔离，为此可适应各种控制系统计算机或DCS系统。

    由智能型位置定位器组成的电动执行机构特别适用的场合：

    a．  实现最优控制，改善控制性能，要求对现场进行监控，出现故障时能及时处理或停机；

    b．控制要求十分严格，需要对阀门或过程变量进行连续监测和准确诊断并进行设定、调整的精密控制系统。

    主要特点

    1、智能保护：

    在过热、过冷、过力矩、超限、超速等情况下具备各种自诊断功能，例如当执行机构在控制过程中出现速度异常情况时，显示器报警且禁止电机继续通电。

    当执行机构控制信号失去时，执行器的运行状态可预设定（保持原位、全开、全关，任意位置0-100%）。

    本机还具有自动检测、恢复、报警功能，例如执行器电机堵转时可自动进入保护状态并输出报警接点信号，就地闪屏报警。

    2、稳定性好：传感器采用了法国伯纳德控制主板、电路、西门子精密导电塑料电位器输入和输出芯片采用了12位A/D和D/A转换器。

    3、自动校准：对阀门的零点和满度设置，采样电位器只要工作在有效区域内即可，无须精确调整电位器，输入标定码，执行机构会自动记下阀门的“全关”和“全开”位置。

    4、执行器上带有数字显示窗口，上一排（绿色）显示控制码或输入控制信号值，下一排（红色）显示阀位置值，执行器故障状态提示。

    5、“零点”、“满量程”的位置可以任意设定，量程的设定范围值，可在0-75%设置零点，25~ 100°。注定满度。

    6、采用EPROM存储用户设定，调校的数据，掉电后永久保存。

    7、设有动态制动功能，抑制由系统引起的震荡，使系统运行稳定可靠。

    8、执行器的驱动电机采用高可靠、运行平稳、起运特性软、力矩大、抗堵转的单、三相交流伺服电动机c

    9、三相执行机构具有自动鉴相和纠相功能。

    10、抗干扰模式可设定：根据现场的干扰情况，可设定不同的抗干扰模式。

    11、电路可附加PID调节功能。

    12、智能型电动执行机构还设有本机控制，现场没有红外遥控器时，可通过本机控制开关旋钮直接切换并操作电动执行机构运转。

    产品的种类及型式

    伯纳德ST系列智能型电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器零部件及不同规格电动机的组合，构成不同品种和规格的执行机构。

    ST系列电动执行机构按输出方式分成三种：

    1、角行程一输出力矩，90°转角。

    2、直行程一输出推力拉力，直线位移。

    3、多转式一输出力矩，超过360。的多圈转动。

    ST系列电动执行机构按安装方式分成两种：

    1，直联式一通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，式、角行程、直行程均可用此种方法安装。

    2、底座式一执行机构通过输出臂及杠杆与阀门连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上，仅角行程用这种方式安装。

    ST系列电动执行机构按调节方式分成三种：

    1、比例调节型一执行机构接收计算机、调节器等单元判定为的4-20mA或O-10mA的模拟量信号，执行机构的输出轴转角（或位移）与信号成比例关系，并自动完成调节任务。

    比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种型式：

    a．整体式比例调节型，即执行器与位置定位器GAMX-D装成一个整体，整机现场安装使用。

    b．分立式比例调节型，执行机构也是由执行器及位置定位器构成，但执行器与位置定位器GAMX分开安装，位置定位器在室内或其它地方安装。

    注意：整体式与分立式外接线不一样。

    2、远控型一也称积分型，执行机构接收脉冲信号，继电信号，可将执行机构的输出轴控制在任意位置。

    3、开关型一也称两位式，它接收开关信号，但执行机构的输出轴只能控制在开和关两个极限位置。

    分立式比例调节型电动执行机构，实际上就是一个远控型配上一个单独安装的位置定位器GAMX。用户在选用时，只要注意电源、电压、安装方式、输出力矩、行程、信号是否符合您的要求。